齒輪傳動(dòng)是目前機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛、最常見的一種傳動(dòng)形式。齒輪用它的輪齒來傳遞力矩和運(yùn)動(dòng)、變換運(yùn)動(dòng)的方向、指示讀數(shù)及變換機(jī)構(gòu)的位置等。

齒輪按輪齒齒廓曲線，可分為漸開線、擺線、圓弧線、雙圓弧線齒輪等。按其外形，可分成圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿蝸輪、鼓形齒輪、非圓齒輪等。按其傳動(dòng)形式，又可分為平行軸傳動(dòng)、相交軸傳動(dòng)及交錯(cuò)軸傳動(dòng)。